DISPOSITIF À FILS PARALLÈLES, SYSTÈME À FILS PARALLÈLES, DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT DE ROBOT MÉDICAL, DISPOSITIF DE PROJECTION MOBILE ET DISPOSITIF D'IMAGERIE MOBILE
HONGO, Kazuo,本郷一生,CONUS, William Alexandre,コヌス ウィリアム アレクサンドル
申请号：
JPJP2019/028278
公开号：
WO2020/044838A1
申请日:
2019.07.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Provided is a parallel wire device with which an object can be made to undergo translational movement and to rotate across a wide range of movement. The parallel wire device comprises: an operation unit； a rotational operation unit attached to the operation unit so as to be able to rotate around at least one axis； first parallel wires for translationally driving the operation unit； and second parallel wires for rotationally driving the rotational operation unit. The rotational operation unit includes parallel links, and the second parallel wires include parallel wires for respectively driving each of the links constituting the parallel links.L'invention concerne un dispositif à fils parallèles avec lequel un objet peut être amené à subir un mouvement de translation et à tourner sur une large plage de mouvement. Le dispositif à fils parallèles comprend : une unité d'actionnement ； une unité d'actionnement rotatif fixée à l'unité d'actionnement de manière à pouvoir tourner autour d'au moins un axe ； des premiers fils parallèles destinés à entraîner en translation l'unité d'actionnement ； et des seconds fils parallèles destinés à entraîner en rotation l'unité d'opération de rotation. L'unité d'opération de rotation comprend des liaisons parallèles, et les seconds fils parallèles comprennent des fils parallèles destinés à entraîner respectivement chacune des liaisons constituant les liaisons parallèles.対象物を並進移動させるとともに広い可動域で回転動作させることができるパラレルワイヤ装置を提供する。 パラレルワイヤ装置は、動作部と、少なくとも１軸回りに回転可能に前記動作部に取り付けられた回転動作部と、前記動作部を並進駆動する第１のパラレルワイヤと、前記回転動作部を回転駆動する第２のパラレルワイヤを具備する。前記回転動作部はパラレルリンクを含み、前記第２のパラレルワイヤは、前記パラレルリンクを構成する各リンクをそれぞれ駆動するパラレルワイヤを含む。
