A device for percutaneous delivery of therapeutic agents includes a head, a wheel rotably mounted on the head, the wheel having an axis of rotation and an outer surface, a plurality of needles disposed upon the outer surface, each needle having a tip projecting away from the axis of rotation of the wheel, and a reservoir mounted on the body, the reservoir containing a fluid, the reservoir having an opening near to the wheel such that the fluid is disposed on the wheel through the opening.La présente invention concerne un dispositif d'administration percutanée d'agents thérapeutiques qui comprend une première roue ayant un axe de rotation, une première surface axiale montée de façon rotative sur la tête, une deuxième surface axiale, une surface externe, et une pluralité d'aiguilles disposées sur la surface externe, chaque aiguille ayant une pointe faisant saillie depuis l'axe de rotation de la roue. Le dispositif comprend une deuxième roue ayant un axe de rotation, une première surface axiale fixée à la deuxième surface axiale de la première roue, une deuxième surface axiale, une surface externe, et une pluralité d'aiguilles disposées sur la surface externe, chaque aiguille ayant une pointe faisant saillie depuis l'axe de rotation.