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一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 阮晓钢,朱晓庆,马圣策,于乃功,龚道雄,左国玉,孙荣毅,魏若岩,林佳,张晓平
- 申请号：
- CN201210272797.1
- 公开号：
- CN102820731B
- 申请日:
- 2012.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 楼艮基
- 摘要：
- 一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳1、磁铁组2、电枢绕组3、前端盖6、电机8、电机座10，负载11，外壳与欠驱动系统同轴固定连接。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩，同时磁铁组受到一个与电枢绕组等大反向的反电磁转矩并传递到欠驱动系统上，为其提供所需力矩。特别地本装置提供的力矩与速度项成正比，显著降低了控制难度而且本装置可实现两级电磁式变速。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，可以应用于独轮机器人、卫星、航天飞机和导弹的姿态调整，亦可应用于直升飞机或蝶形飞行器反扭矩克服等领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
