Medical systems and methods for making and using medical systems are disclosed. Example medical systems may include an atherectomy system configured to engage and remove plaque from walls in vessels of a vascular system. The atherectomy system may include a drive shaft, a rotational tip coupled to an end of the drive shaft, a drive mechanism coupled to the drive shaft to rotate the rotational tip, and a control unit configured to control operation of the drive mechanism. In some cases, the control unit may include a controller for controlling operation of the drive mechanism based on sensed positions of the drive mechanism. The controller may be configured to send data to a host for analysis, compensate a control signal based on a mode of operation of the drive mechanism, determine if a stall is predicted to occur, and/or perform one or more other functions.La présente invention concerne des systèmes médicaux et des procédés de fabrication et d'utilisation de systèmes médicaux. Des exemples de systèmes médicaux peuvent comprendre un système d'athérectomie conçu pour entrer en contact avec les plaques d'athérome et les retirer des parois des vaisseaux d'un système vasculaire Ce système d'athérectomie peut comprendre un arbre d'entraînement, une pointe rotative couplée à une extrémité de l'arbre d'entraînement, un mécanisme d'entraînement couplé à l'arbre d'entraînement pour faire tourner la pointe rotative, ainsi qu'une unité de commande conçue pour commander le fonctionnement du mécanisme d'entraînement. Dans certains cas, l'unité de commande peut comprendre un dispositif de commande destiné à commander le fonctionnement du mécanisme d'entraînement sur la base de positions détectées du mécanisme d'entraînement. Le dispositif de commande peut être conçu pour : envoyer des données à un hôte à des fins d'analyse ； compenser un signal de commande sur la base d'un mode de fonctionnement du mécanisme d'entraînement ； déterminer si un décrochage est prédit comme devant se
