Provided are devices and methods that combine material anisotropy with nonlinear structural design to produce structures that precisely and sequentially actuate in response to multiple stimuli, such as water or non-polar solvents. These devices and methods can include bistable anisotropic elements that convert to monostable element upon exposure to a particular stimulus, and anisotropic distortions can be harnessed to change the geometric properties of the element to cross phase boundaries and trigger shape changes at precise times. One can incorporate complex logic into these devices and methods.L'invention concerne des dispositifs et des procédés qui combinent une anisotropie de matériaux avec une conception structurale non linéaire pour produire des structures qui sont actionnées consécutivement et de manière précise en réponse à de multiples stimuli, tels que de l'eau ou des solvants non polaires. Ces dispositifs et procédés peuvent comprendre des éléments anisotropes bistables qui sont convertis en un élément monostable après exposition à un stimulus particulier, et des distorsions anisotropes peuvent être exploitées pour modifier les propriétés géométriques de l'élément pour traverser des limites de phases et déclencher des variations de formes à des instants précis. L'un peut également incorporer une logique complexe dans ces dispositifs et procédés.
