Systems, methods, and devices are provided for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates. The system uses pre-procedure scans of a patients anatomy to identify targets and critical structures. A template is then manufactured containing guide elements. During a procedure, the template may be aligned to the patient and instruments passed though the guide elements and into various targets. The template may be aligned using one or more of, for example, a position sensing system or a live imaging modality to register the patient to the template. The system makes optional use of devices designed to immobilize or track an organ during therapy.Linvention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour assister ou effectuer des intervention guidées au moyen de modèles personnalisés. Le système utilise des analyses pré-intervention de lanatomie dun patient pour identifier des cibles et des structures critiques. Un modèle est ensuite fabriqué, qui contient des éléments de guidage. Au cours dune intervention, le modèle peut être aligné sur le patient et des instruments passés à travers les éléments de guidage et dans diverses cibles. Le modèle peut être aligné à laide dun ou de plusieurs parmi, par exemple, un système de détection de position ou une modalité dimagerie en direct afin denregistrer le patient sur le modèle. Le système rend optionnelle lutilisation des dispositifs conçus pour immobiliser ou suivre un organe pendant la thérapie.
