一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置
- 专利权人:
- 姜发威
- 发明人:
- 姜发威
- 申请号：
- CN202010221130.3
- 公开号：
- CN111226601A
- 申请日:
- 2020.26.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移送中判断分序排列的西瓜自动化采摘装置,其结构包括采摘夹臂、中置电机、轴盘、线罩机,采摘夹臂与中置电机安装连接,中置电机与线罩机通过轴盘轴连接,采摘夹臂由夹指板、中夹板、安装臂板组成,本发明线罩机在轨绳上移动并配合轴盘进行转动带动采摘夹臂的转动,采摘夹臂将西瓜夹取并转移,内臂板起到内端支撑作用,而内伸缩杆进行微敲,发出声音判断是否成熟、内中板起到主要承托的作用、扫描内指板能够进行较大幅度的翻折,将尾端紧紧夹住,实现将西瓜包裹移送,也进行扫描通过观察表层判断西瓜是否成熟;线罩机在移动中,通过锁器的传动实现将西瓜有序收集、好次分类,便于后期收取、包装和售卖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
