FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人:
HAID, MARKUS,SCHNEIDER, URS,VON LUEBTOW, KAI
申请号：
EP05813615.1
公开号：
EP1817547B1
申请日:
2005.11.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zu seiner Durchführung zum Navigieren und Positionieren eines Gegenstands relativ zu einem Patienten während einer medizinischen Operation im Operationssaal, wobei mittels einer dreidimensionalen Inertialsensorik die Position und die Orientierung im Raum sowohl des Gegenstands als auch des Patienten oder eines betreffenden Bereichs des Patienten relativ zu einem referenzierenden Bezugssystem quasikontinuierlich entsprechend einer Abtastrate ermittelt wird, und dass hieraus die momentane Position und Orientierung des Gegenstand relativ zu dem Patienten ermittelt wird, dass diese Position und Orientierung mit einer erwünschten vorbestimmten Position und Orientierung verglichen wird und dass angezeigt wird, in welcher Weise der Gegenstand lageverändert werden muss, um in die erwünschte vorbestimmte Position und Orientierung zu gelangen.The invention relates to a method and a device for navigating and positioning an object relative to a patient during surgery in an operating room. According to the invention, the position and orientation of the object and the patient in the room or a respective area of the patient relative to a reference system are determined quasi continuously in accordance with a scanning rate by means of a three-dimensional inertial sensor system, the momentary position and orientation of the object relative to the patient are determined therefrom, said position and orientation are compared to a desired predetermined position and orientation, and an indication is made as to how the position of the object has to be modified in order to reach the desired predetermined position and orientation.Linvention concerne un procédé et un dispositif de navigation et de positionnement dun objet par rapport à un patient au cours dune opération médicale dans une salle dopération. Un système de capteurs inertiels tridimensionnel détermine la position et lorientation spatiale de lobjet et du patient ou dune par
