Sokolov Ilya Valerevich (RU),Соколов Илья Валерьевич (RU),Nikishin Aleksej Valerevich (RU),Никишин Алексей Валерьевич (RU),Matvejkin Sergej Vyacheslavovich (RU),Матвейкин Сергей Вячеславович (RU),Sokolov Ilya Valerevich,Соколов Илья Валерьевич,Nikishin Aleksej Valerevich,Никишин Алексей Валерьевич,Matvejkin Sergej Vyacheslavovich,Матвейкин Сергей Вячеславович
申请号：
RU2017127491
公开号：
RU0002660510C1
申请日:
2017.08.01
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: testing equipment.SUBSTANCE: invention relates to the field of means and methods of experimental, test and experimental studies to determine the parameters of the efficiency of biomechanical anthropomorphic means for redistributing the mass of a load (passive exoskeletons). Essence of the invention consists in recording signals from strain gauges located on flexible platforms fixed on an exoskeleton. When the exoskeleton operator moves, the initial data is determined to calculate the redistribution of the mass of the load on the skeleton of the exoskeleton. Flexible platforms consist of two levels, where the first level is located under the support elements of the exoskeleton arms, and the second level is located between the foot of the exoskeleton operator and the upper part of its support elements.EFFECT: reduction in the number of experimental experiments, with simultaneous obtaining objective and reliable data characterizing the work of the exoskeleton design by redistributing the mass of the load from the exoskeleton operator to its support part.3 cl, 1 dwgИзобретение относится к области средств и методов опытных, испытательных и экспериментальных исследований по определению параметров эффективности биомеханических антропоморфных средств перераспределения массы носимого груза (пассивных экзоскелетов), технический результат которого направлен на снижение числа экспериментальных опытов, с одновременным получением объективных и достоверных данных, характеризующих работу конструкции экзоскелета по перераспределению массы носимого груза с оператора экзоскелета на его опорную часть. Сущность изобретения состоит в регистрации сигналов с тензодатчиков, расположенных на гибких платформах, закрепленных на экзоскелете. При движении оператора экзоскелета определяются исходные данные для расчета перераспределения массы носимого груза на каркас экзоскелета. Гибкие платформы состоят из двух уровней, где первый уровень расположен под опорными элементами рычагов экзоскел
