您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
无人‑有人机编队信息动态分发处理方法
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 马华伟,陶蕾,罗贺,胡笑旋,靳鹏,夏维,郝明治,王国强,朱默宁
- 申请号：
- CN201710414573.2
- 公开号：
- CN107168365A
- 申请日:
- 2017.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人‑有人机编队信息动态分发处理方法，包括针对不包括强制性任务信息的任务池，调用预规划模型；对所述待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对所述预规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的预规划方案；若在按照所述预规划方案对任务池中的待分发任务信息进行分发与传递的过程中，所述任务池接收到强制性任务信息，则停止所述待分发任务信息的分发与传递，并调用中断模型；求解所述中断模型，利用中断模型的解对任务池中的强制性任务信息进行分发与传递。本发明可以在进行任务分发安排的过程中考虑到强制性任务信息的特殊性，使得任务信息得到合理的安排，形成最优的信息分发与传递序列。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
