Methods, systems, and apparatus for determining anatomical orientations are described. Data is received that indicates a position of a reference device configured to move with a pelvis of a subject. Data is received that indicates locations corresponding to a reference surface. Data is received that indicates locations on the pelvis. One or more anatomical orientations are determined based on the locations corresponding to the reference surface and the locations on the pelvis. The anatomical orientations are registered to the reference device.La présente invention concerne des procédés, des systèmes et des appareils permettant de déterminer des orientations anatomiques. Des données reçues indiquent une position d'un dispositif de référence configuré pour se déplacer avec le bassin d'un sujet. Des données reçues indiquent des emplacements qui correspondent à une surface de référence. Des données reçues indiquent des emplacements sur le bassin. Une ou plusieurs orientations anatomiques sont déterminées en s'appuyant sur les emplacements correspondant à la surface de référence et aux emplacements sur le bassin. Les orientations anatomiques sont enregistrées dans le dispositif de référence.
