In the upper limb training device (1), an external cover (18) covers a first gimbal mechanism (30) and a second gimbal mechanism (40) so that same are not exposed. The external cover (18) has a first moving cover (201), a fixed cover (205) that is fixed to a fixed frame (11), and a second moving cover (202). The first moving cover (201) is fixed to an operating rod (15) so as to move as a unit. The second moving cover (202) is fixed to a mobile frame (12) so as to move as a unit, and is provided between the first moving cover (201) and the fixed cover (205) to be capable of moving relative to both the first moving cover (201) and the fixed cover (205).Dans le dispositif (1) pour lentraînement des membres supérieurs selon linvention, un couvercle externe (18) recouvre un premier mécanisme à cardan (30) et un second mécanisme à cardan (40) de telle sorte que ceux-ci ne sont pas exposés. Le couvercle externe (18) présente un premier couvercle mobile (201), un couvercle fixe (205) qui est fixé à un cadre fixe (11) et un second couvercle mobile (202). Le premier couvercle mobile (201) est fixé à une tige de manœuvre (15) de façon à se déplacer en tant quunité. Le second couvercle mobile (202) est fixé à un cadre mobile (12) de façon à se déplacer en tant quunité et est disposé entre le premier couvercle mobile (201) et le couvercle fixe (205) pour être capable de se déplacer par rapport à la fois au premier couvercle mobile (201) et au couvercle fixe (205).上肢訓練装置(1)において、外装カバー(18)は、第1ジンバル機構(30)と第2ジンバル機構(40)を露出しないように覆う。外装カバー(18)は、第1移動カバー(201)と、固定フレーム(11)に固定された固定カバー(205)と、第2移動カバー(202)とを有している。第1移動カバー(201)は、操作ロッド(15)に一体に移動するように固定されている。第2移動カバー(202)は、可動フレーム(12)に一体に移動するように固定され、第1移動カバー(201)と固定カバー(205)との間で第1移動カバー(201)と固定カバー(205)の双方に相対移動可能に設けられている。
