PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a configuration which facilitates automatic detection of an obstacle approaching a vehicle at the time of turning backward in a riding lawn mower vehicle with a configuration in which left and right wheels are independently driven to travel by a motor.SOLUTION: A riding lawn mower vehicle 10 includes: a driving source a left wheel 12 and a right wheel 13 a transmission configured to independently drive the left wheel 12 and the right wheel 13 in response to power from the driving source in terms of a rotation direction and a rotation speed caster wheels 15, 16 provided apart from the left wheel 12 and the right wheel 13 in a front-rear direction a lawn mower 18 and two first sensors 50a, 50b disposed on both left and right sides in front of a rear end of the vehicle and configured to detect an obstacle located on the rear side.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】乗用型芝刈車両において、左右車輪をモータにより独立に走行駆動する構成において、後方への旋回走行時に車両に接近する障害対象を自動で検知しやすい構成を実現することである。【解決手段】乗用型芝刈車両10は、駆動源と、左車輪12及び右車輪13と、駆動源からの動力を受けて左車輪12及び右車輪13を、回転方向及び回転速度についてそれぞれ独立して駆動可能に構成したトランスミッションと、左車輪12及び右車輪13に対し前後方向に離れて設けられたキャスタ輪15,16と、芝刈機18とを含み、車両の後端よりも前側において左右両側に配置される2つの第1センサ50a、50bであって、後側に位置する障害対象を検知するように構成される2つの第1センサ50a、50bを含む。【選択図】図2
