PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a virtual endoscopic image which allows residue-hidden inner walls of the large intestine to be observed without performing digital cleansing.SOLUTION: A virtual endoscopic image generating unit 12 generates a virtual endoscopic image on the basis of: an opacity template which associates a voxel value with an opacity, the opacity template being capable of displaying on the virtual endoscopic image both an inner wall of a large intestine area and an inner wall of a residue area within the large intestine area a viewpoint established in the vicinity of the boundary between a space area and the residue area within the large intestine area a setting plane which is set at a position separated by a preset distance in a preset line-of-sight direction from the viewpoint and voxel values on a light ray vector beyond the setting plane, among the voxel values on the light ray vector extending from the viewpoint.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】デジタルクレンジング処理を実行せずとも残渣に埋もれた大腸の内壁を観察することができる仮想内視鏡画像を生成する。【解決手段】仮想内視鏡画像生成部12が、3次元画像の画素値と不透明度とを対応づけた不透明度テンプレートであって、大腸領域の内壁と、大腸領域内に存在する残渣領域の内壁との両方を仮想内視鏡画像上に現わすことができる不透明度テンプレートと、大腸領域内の空間領域と残渣領域との境界近傍に設定された視点と、その視点から予め設定された視線方向について、予め設定された距離だけ離れた位置に設定された設定面と、視点から延びる光線ベクトル上の3次元画像の画素値のうち設定面から先の光線ベクトル上の画素値とに基づいて仮想内視鏡画像を生成する。【選択図】図1