An endoscope according to the present invention includes a capsule endoscope for acquiring image information of the inside of a human body, a controller and controller for controlling the capsule endoscope outside the human body, and a capsule endoscope And a probe for transferring the control signal of the controller to the capsule endoscope and transmitting the image signal obtained by the capsule endoscope to the outside of the human body, wherein the capsule endoscope may include a magnetic switch for controlling the shooting speed, , The probe may include a magnetic body that generates a magnetic field for driving the magnetic switch, and the magnetic body may generate a magnetic field by a control signal of the controller. According to the present invention, the posture and the imaging speed of the capsule endoscope can be externally controlled to effectively acquire image information inside the human body.본 발명은 내시경 및 내시경을 이용한 영상 획득 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 내시경은 인체 내부의 영상 정보를 획득하는 캡슐형 내시경, 캡슐형 내시경을 인체 외부에서 제어하는 컨트롤러 및 컨트롤러와 캡슐형 내시경을 연결하고 컨트롤러의 제어 신호를 캡슐형 내시경에 전달하며 캡슐형 내시경이 획득한 영상 신호를 인체 외부로 전달하는 프로브를 포함하며, 이때, 캡슐형 내시경은 촬영 속도를 제어하는 마그네틱 스위치를 포함할 수 있으며, 프로브는 마그네틱 스위치를 구동하는 자기장을 발생시키는 자성체를 포함할 수 있으며, 자성체는 컨트롤러의 제어 신호에 의해 자기장을 발생시킬 수 있다. 본 발명에 의하면, 캡슐형 내시경의 자세와 촬영 속도를 외부에서 제어하여 인체 내부의 영상 정보를 효과적으로 획득할 수 있다.
