The present invention relates to a backbone rehabilitation curer. The curer includes a support, a body consisting of a frame, a bed part formed on the upper portion of the bed, a rotary part consisting of a rotating lower support frame, a sensor unit consisting of a first load cell and a second load cell, a rotary driving part for rotating the lower support frame, a horizontal rotary part for horizontally rotating the upper support frame, a control part for controlling a first cylinder and a second cylinder.본 발명은 척추 재활 치료기에 관한 것으로, 받침대와, 상기 받침대 상부에 구비되는 프레임으로 구성된 본체； 상기 프레임 상부에 형성되어 사람의 머리, 상체, 골반, 허리를 각각 받칠 수 있도록 머리받침부, 상체받침부, 골반받침부 및 하체받침부가 일렬로 배치된 침대부； 상기 프레임과 상기 상체받침부 사이에 구비되어 상기 상체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 상체받침틀과, 상기 프레임과 상기 골반받침부 및 하체받침부 사이에 구비되어 상기 골반받침부 및 하체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 하체받침틀로 구성된 회전부； 상기 머리받침부의 일측에 구비되어 상기 머리받침부를 길이방향으로이동시는 제1실린더와, 상기 하체받침부 하부에 구비되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시키는 제2실린더로 구성된 견인부； 상기 제1실린더의 단부에 설치되어 제1실린더의 가압력을 측정하는 제1로드셀과, 상기 제2실린더의 단부에 설치되어 상기 제2실린더의 가압력을 측정하는 제2로드셀로 구성된 센서부； 상기 상체받침틀의 하부 일측에 링크절이 연결된 제1모터가 구비되어 상기 제1모터의 회전에 의해 상기 상체받침틀을 회전 구동하고, 상기 하체받침틀 하부 일측에 링크절이 연결된 제2모터가 구비되어 상기 제2모터의 회전에 의해 상기 하체받침틀을 회전 구동하는 회전구동부； 상기 상체받침부에 수평방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 상체받침부 사이에 링크절이 연결된 제3모터가 구비되어 상기 제3모터의 회전에 의해 상기 상체받침부를 수평방향으로 회전되게 하는 수평회전부； 및 상기 제1로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제1실린더의 작동을 제어하고, 상기 제2로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제2실린더의 작동을 제어하는 제어부；가 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기에 관한 기술이다.
