A hydrogel-lightguide based sensory system susceptible to a stimulus signal produced by ambient and stimulating sensory cells embedded in a hydrogel body of the system. Sensory cells generate an optical signal (in response to a user-defined triggering with excitation light or, alternatively, due to bioluminescence) the properties of which, determined based on detection of such signal with an optical detector device, provide characterization of the stimulus and information required for user- defined activation of emitter cells encapsulated in the hydrogel. When activated, emitter cells generate matter and/or light directed to interact with the ambient.La présente invention concerne un système sensoriel qui est basé sur un guide de lumière à base dhydrogel et qui est sensible à un signal de stimulus produit par le milieu ambiant et stimulant des cellules sensorielles incorporées dans un corps en hydrogel du système. Les cellules sensorielles génèrent un signal optique (en réponse à un déclenchement défini par lutilisateur à laide dune lumière dexcitation, ou, en variante, du fait de la bioluminescence) dont les propriétés établies sur la base de la détection de ce signal par un dispositif de détection optique fournissent une caractérisation du stimulus et les informations nécessaires à lactivation définie par lutilisateur de cellules émettrices contenues dans lhydrogel. Lorsquelles sont activées, les cellules émettrices génèrent une matière et/ou une lumière dirigée de manière à entrer en interaction avec le milieu ambiant.