一种智能化多轮驱动辅助装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 肖欢,薄云鹏,郑宏宇
- 申请号：
- CN201910055220.7
- 公开号：
- CN109646202A
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能化多轮驱动辅助装置,目的在于根据设置在辅助装置底座后侧的智能终端处理器从高位、低位雷达所得到的楼梯高度、宽度、偏角、单节楼梯高度以及前方路面障碍情况数据信息对第一、第二行走轮双轮连接支架的伸缩长度、通过推杆电机向内部缩回到支撑架内的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的伸缩长度以及轮胎充放气大小进行调节进而实现该辅助装置对不同路面及楼梯的爬越能力;该辅助装置通过包括四个行走轮的四轮行走机构和包括四个爬楼越障轮的四轮爬楼越障机构以及设置在轮胎内的轮毂电机满足了该辅助装置的爬越能力,以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置,设置在支撑架中后端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
