An endoscopic instrument includes a control wire having a push rod at its distal end and an end effector assembly having first and second effector elements such as scissors blades mounted on a clevis. The effector elements are operated by a cam-pin on the push rod riding in cam-slots defined in the effector elements. According to one aspect of the invention, the effector elements are symmetrically opened even when the push rod is canted relative to the clevis. According to another aspect of the invention, the effector elements can be rotated into a closed configuration that minimizes the distal dimension across the effector elements. In addition, the effector elements, when in the closed configuration, can rotate together to facilitate insertion of the end effector into an entry portion of an endoscope.La présente invention concerne un instrument endoscopique, comprenant un fil de commande doté dune tige de culbuteur à son extrémité distale et un ensemble effecteur dextrémité pourvu de premier et second éléments deffecteur, tels que des lames de ciseaux montées sur une chape à rotule. Les éléments deffecteur sont actionnés par un doigt incliné sur la tige de culbuteur, monté dans des rainures à came définies dans les éléments deffecteur. Selon un aspect de linvention, les éléments deffecteur sont symétriquement ouverts même lorsque la tige de culbuteur est inclinée par rapport à la chape à rotule. Selon un autre aspect de linvention, les éléments deffecteur peuvent être animés dun mouvement de rotation dans une configuration fermée qui minimise la dimension distale à travers les éléments deffecteur. En outre, les éléments deffecteur, lorsquils sont dans une configuration fermée, peuvent effectuer ensemble un mouvement de rotation pour faciliter linsertion de leffecteur dextrémité dans une partie dentrée dun endoscope.
