Palla, Bhanu Kiran,Vandike, Nathan R.,Pardina-Malbran, Federico,Waldo, Michael,Anderson, Noel W.,Bhanu Kiran Palla,Nathan R. Vandike,Federico Pardina-Malbran,Michael Waldo,Noel W. Anderson
申请号：
DE102020204478
公开号：
DE102020204478A1
申请日:
2020.04.07
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
[00163] Für einen Arbeitsort werden georeferenzierte vegetative A-priori-Indexdaten abgerufen, zusammen mit Felddaten, die von einem Sensor an einer Arbeitsmaschine, die einen Vorgang am Arbeitsort ausführt, gesammelt werden. Auf der Grundlage der georeferenzierten vegetativen Indexdaten und der Felddaten wird ein prädiktives Modell generiert, während die Maschine den Vorgang ausführt. Für das prädiktive Modell wird eine Modellqualitätsmetrik generiert, die verwendet wird um zu bestimmen, ob das prädiktive Modell ein qualifiziertes prädiktives Modell ist. Falls ja, steuert ein Steuerungssystem ein Teilsystem der Arbeitsmaschine unter Verwendung des qualifizierten prädiktiven Modells und einer Position der Arbeitsmaschine, um den Vorgang auszuführen.[00163] Geo-referenced vegetative A-priori index data are retrieved for a workplace, together with field data collected from a sensor on a work machine performing a process at the workplace. Based on the geo-referenced vegetative index data and field data, a predictive model is generated while the machine performs the process. For the predictive model a model quality metric is generated, which is used to determine whether the predictive model is a qualified predictive model. If so,a control system controls a subsystem of the machine using the qualified predictive model and a position of the machine to perform the process.
