This scanning-type observation device (1) is provided with: a scanning unit (4) that rotationally scans, at a constant angular velocity, a beam (L) for irradiating a subject (A) a detection unit (5) that detects a signal wave (L) from the subject (A) an image generation unit (6) that generates an image of the subject (A) on the basis of the signal wave (L) and a rotation angle setting unit (8) that sets a rotation angle for the image of the subject (A) within the image. The image generation unit (6) calculates a shift time on the basis of the set rotation angle and the angular velocity of the beam (L) and generates an image by associating the signal wave (L) with the irradiation position of the beam (L) at a time shifted by the shift time from the time of detection by the detection unit (5).Linvention concerne un dispositif dobservation de type à balayage (1) muni : dune unité de balayage (4) qui effectue des balayages en rotation, à une vitesse angulaire constante, dun faisceau (L) pour exposer un sujet (A) dune unité de détection (5) qui détecte une onde de signal (L) à partir du sujet (A) dune unité de génération dimage (6) qui génère une image du sujet (A) sur la base de londe de signal (L) et dune unité de réglage dangle de rotation (8) qui règle un angle de rotation de limage du sujet (A) à lintérieur de limage. Lunité de génération dimage (6) calcule un temps de décalage sur la base de langle de rotation réglé et de la vitesse angulaire du faisceau (L) et génère une image par lassociation de londe de signal (L) avec la position dexposition du faisceau (L) à un instant décalé par le temps de décalage à partir de linstant de la détection par lunité de détection (5).本発明の走査型観察装置(1)は、被写体(A)に照射するためのビーム(L)を一定の角速度で回転走査する走査部(4)と、被写体(A)からの信号波(L)を検出する検出部(5)と、信号波(L)に基づいて被写体(A)の画像を生成する画像生成部(6)と、画像内の被写体(A)の像の回転角度を設定する回転角度設定部(8)とを備え、画像生成部(6)が、設定された回転角度およびビーム(L)の角速度に基づいてシフト時間を算出し、信号波(L)を検出部(5)による検出時刻からシフト時間だけシフトした時刻におけるビーム(L)の照射位置と対応付けることによって画像を生成する。
