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一种用于3D按摩机的三轴电机控制方法及控制系统
- 专利权人:
- 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 冯时,肖健,陈建福,张云龙,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710063399.1
- 公开号：
- CN108379025A
- 申请日:
- 2017.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于3D按摩机的三轴电机控制方法,所述控制方法包括:a)通过三轴同步位移和时间给定单元对三轴电机的每一轴电机进行时序图解析,其中所述三轴电机分别为X轴电机、Y轴电机和Z轴电机;b)为所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机提供目标位移和时间;c)通过正弦速度曲线控制单元控制电机的速度;d)将所述时序图输入到X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的正弦速度曲线执行单元,通过实际位移和理论位移的位移差对比调节所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的速度。本发明提供的3D按摩机的三轴电机控制方法实现了电机在加速和减速过程速度平稳切换,同时空间三轴方向的电机在时间和位置上能够协同运动。本发明另提供一种应用该控制方法的控制系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
