LEE JAEHOON,이재훈,KYUCHUN CHOI,최규천,WOO JONG JIN,우종진,DONG SEONG KIM,김동성,KIM HYUNGSUB,김형섭,SHIN SEUNG IN,신승인,KYUNG MAN YU,유경만,JEONG JAE HOON,정재훈,DONGKYUN NAM,남동균
申请号：
KR1020190040035
公开号：
KR1020190123674A
申请日:
2019.04.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to the present invention, provided is a moving robot comprising: a body forming an appearance； a driving part for moving the body； a boundary signal detecting part for detecting a boundary signal generated in a boundary region of a driving region； and a control part for controlling a pattern driving on the driving part, determining whether a driving state is impossible by reading the boundary signal while driving the pattern, and searching for a non-driving region according to a determination result to control the driving part. Therefore, continuous mowing control for one target region can be provided by determining and performing continuous driving when an abnormal end condition occurs while performing pattern driving.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 본 발명은 외관을 형성하는 바디； 상기 바디를 이동시키는 주행부； 주행 영역의 경계 영역에서 발생하는 경계 신호를 감지하는 경계 신호 감지부； 및 상기 주행부에 패턴 주행을 제어하고, 상기 패턴 주행 중 상기 경계 신호를 판독하여 주행 불가능 상황인지 판단하고, 판단 결과에 따라 미주행 영역이 있는지 탐색하여 상기 주행부를 제어하는 제어부를 포함하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 패턴 주행을 실행하면서 비정상 종료 상황이 발생하면 이를 판단하여 연속 주행을 수행함으로써 하나의 대상 영역에 대한 연속적인 잔디 깎기 제어가 제공될 수 있다.
