A model-based control scheme consisting of either a proportional-integral-derivative (IMC-PID) controller or a model predictive controller (MPC), with an insulin feedback (IFB) scheme personalized based on a priori subject characteristics and comprising a lower order control-relevant model to obtain PID or MPC controller for artificial pancreas (AP) applications.L'invention concerne un schéma de commande basé sur un modèle consistant en un système de commande proportionnel intégral dérivé (IMC-PID) ou un système de commande prédictive basé sur un modèle (MPC) avec un schéma de rétroaction de l'insuline personnalisé basé sur des caractéristiques du sujet a priori et comprenant un modèle pertinent pour une commande d'ordre inférieur afin d'obtenir un système de commande PID ou MPC pour des applications de pancréas artificiel.
