PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multipoint detection fiber sensor capable of narrowing the diameter and achieving highly accurate curved-shape detection, and insertion device including the multipoint detection fiber sensor.SOLUTION: A multipoint detection fiber sensor 1 includes, at a plurality of positions, detection object parts capable of detecting different curvatures respectively. The multipoint detection fiber sensor has a whole effective detection area A1 as an area that the multipoint detection fiber sensor detects the curvatures, and a plurality of optical fibers 11, 21, and 31 are disposed at the whole effective detection area. The optical fibers include: a plurality of detection object parts 15, 25, and 35； light sources projecting light onto the optical fibers； and light receiving parts 13, 23, and 33 receiving the light exited through the optical fibers. Further, according to one embodiment, the insertion device includes such a multipoint detection fiber sensor.【課題】細径かつ高精度な湾曲形状検出を実現する多点検出ファイバセンサ及び多点検出ファイバセンサを備えた挿入装置を提供する。【解決手段】それぞれ異なる湾曲量を検出可能な被検出部を複数の位置に有する多点検出ファイバセンサ１であり、多点検出ファイバセンサが湾曲量を検出する範囲である全体有効検出領域Ａ１を有し、全体有効検出領域には、複数の光ファイバ１１，２１，３１が配置されている。光ファイバは複数の被検出部１５，２５，３５を有し、光ファイバに光を入射する光源と、光ファイバを通って出射する光を受光する受光部１３，２３，３３とを具備する。また、一実施形態は、このような多点検出ファイバセンサが組み込まれた挿入装置である。【選択図】図１
