To provide systems and methods that utilize optical sensors and non-optical sensors to determine positions and/or orientations of objects.SOLUTION: A navigation system 20 includes an optical sensor 40 for receiving optical signals from markers 50, and a non-optical sensor 60, such as a gyroscope, for generating non-optical data. A navigation computer 26 determines positions and/or orientations of objects based on the optical and non-optical data.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】光学式センサ及び非光学式センサを用いて対象の位置及び向きの少なくとも一方を求めるシステム及び方法を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム２０は、マーカ５０から光学信号を受信する光学式センサ４０と、ジャイロスコープ等の、非光学データを生成する非光学式センサ６０とを備えている。ナビゲーションコンピュータ２６は、光学データ及び非光学データに基づいて対象の位置及び向きの少なくとも一方を求める。【選択図】図２
