Tractor vehicle (1) comprising a rolling chassis (2) extending longitudinally between a front end (3) and a rear end (4), at least one (4) of the ends (3,4) of said chassis (2 ) being equipped with a three-point hitch (5), said three-point hitch (5) comprising at least two lower bars (6) and an upper bar (7), said upper bar (7) being, at one of its ends, mounted on said chassis (2) pivotally about an axis transverse to the longitudinal axis of said chassis (2) for the pivoting movement of the upper bar (7) between a raised position, called high, of the upper bar (7), and a lowered position, called lower, of the upper bar (7). This tractor vehicle (1) is characterized in that it comprises a device (9) for assisting in the lowering and / or raising of the upper bar (7), this device (9) comprising at least one winch ( 10) on board the tractor vehicle (1) and a system (15) for detachably attaching the winch (10) to the upper bar (7) of the coupling (6). (Figure 1) Véhicule (1) tracteur comprenant un châssis (2) roulant s’étendant longitudinalement entre une extrémité avant (3) et une extrémité arrière (4), au moins l’une (4) des extrémités (3,4) dudit châssis (2) étant équipée d’un attelage (5) trois points, ledit attelage (5) trois points comprenant au moins deux barres inférieures (6) et une barre supérieure (7), ladite barre supérieure (7) étant, à l’une de ses extrémités, montée sur ledit châssis (2) à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal dudit châssis (2) pour le déplacement à pivotement de la barre supérieure (7) entre une position relevée, dite haute, de la barre supérieure (7), et une position abaissée, dite basse, de la barre supérieure (7). Ce véhicule (1) tracteur est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (9) d’assistance à l’abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure (7), ce dispositif (9) comprenant au moins un treuil (10) embarqué sur le véhicule (1) tracteur et un système (15) d’attache de manière désacc