The traveling operation machine includes an automatic travel control unit (61) for executing automatic travel based on the automatic travel information necessary for automatic travel, a manual travel control unit (61) for executing manual travel based on an operation signal from the manual travel operation unit A gas state detection unit 51 for outputting gaseous state information indicating a gaseous state based on the operation signal and the detection signal received from the state detection device 8, For outputting an automatic prohibition control command for determining prohibition of automatic driving by the unit 61 and permission of the automatic driving and for determining the control of the vehicle after the prohibition of automatic driving is commanded based on the gaseous state information And a travel management unit (7).주행 작업기는 자동 주행에 필요한 자동 주행 정보에 기초하여 자동 주행을 실행하는 자동 주행 제어 유닛(61)과, 수동 주행 조작 유닛(9)으로부터의 조작 신호에 기초하여 수동 주행을 실행하는 수동 주행 제어 유닛(52)과, 조작 신호 및 상태 검출 기기(8)로부터 수취한 검출 신호에 기초하여 기체 상태를 나타내는 기체 상태 정보를 출력하는 기체 상태 검지 유닛(51)과, 기체 상태 정보에 기초하여 자동 주행 제어 유닛(61)에 의한 자동 주행의 금지와 당해 자동 주행의 허가를 판정하고, 또한 기체 상태 정보에 기초하여 자동 주행의 금지가 명령된 후의 기체의 제어를 결정하는 자동 금지시 제어 명령을 출력하는 자동 주행 관리부(7)를 구비하고 있다.
