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一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法
- 专利权人:
- 河北农业大学;石家庄鑫农机械有限公司
- 发明人:
- 曾立华,李东明,胡佳宁,张梦娇,詹宇,李建平,任振辉
- 申请号：
- CN201710813466.7
- 公开号：
- CN107548663A
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
