PURPOSE: A weeding height sensing device is provided to prevent safety accidents due to the scattering of fragments and to uniformly maintain weeding length. CONSTITUTION: A weeding height sensing device comprises a body frame(10), a driving shaft(20), a sensor(30), and a controller(40). In the body frame, a power source is installed. The body frame is equipped with a saddle on the top thereof and is carried by front and rear wheels formed on the front and rear thereof. The driving shaft is connected to the power source, rotates a weeding blade, and moves up and down on the body frame. The sensor senses the height of the ground and senses obstacles. The controller operates a height adjusting unit based on the value detected through the sensor and the height of the weeding blade.본 발명은 제초기에 관련되며, 이때 제초기는 과원을 포함하는 평탄하지 못한 지형에서 작업경로 상의 요철지형 및 장애물과 충돌을 자동회피하여 장비 손상 및 파편의 비산으로 인한 안전사고를 미연에 방지하고, 또 지면을 기준으로 제초길이를 균일하게 유지하기 위해 동체프렘임(10), 구동축(20), 감지부(30), 제어부(40)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
