A vehicular chassis comprising: a rigid frame, a pair of side wheels arranged in parallel, a steerable front wheel, a steerable rear wheel, at least one electric motor, wherein at least one of the front wheel and the rear wheel Wherein the front wheel and the rear wheel are connected to each other through a swivel mechanism and the swivel mechanism simultaneously and synchronously rotates the front wheel and the rear wheel, A neutral position in which the wheel axles of the wheel and the rear wheels are substantially parallel to the wheel axes of the side wheels and a neutral position in which the wheel axes of the front and rear wheels are substantially perpendicular to the wheel axes of the side wheels, And the vehicle chassis is arranged to be pivoted between the rightward posture.본 발명은 차량용 섀시로서, 강성 프레임, 병렬로 배열된 한 쌍의 측방 휠들, 조향 가능한 전방 휠, 조향 가능한 후방 휠, 적어도 하나의 전기 모터를 포함하고, 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠 중의 적어도 하나가 상기 적어도 하나의 전기 모터에 연결되어 구동되고, 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠은 선회 기구를 통해 상호 연결되어 있고, 상기 선회 기구는 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠을 동시적으로 그리고 동기적으로 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠의 휠 축들이 상기 측방 휠들의 휠 축들과 실질적으로 평행한 중립 자세와 상기 전방 휠 및 상기 후방 휠의 휠 축들이 상기 측방 휠들의 휠 축들에 대해 실질적으로 수직한 극단적 좌향 또는 극단적 우향 자세 사이에서 선회시키도록 배치되는 차량용 섀시에 관한 것이다.
