Verfahren und Vorrichtung für eine Rechkreiselaushubsteuerung für Mehrkreiselschwader mit wenigstens vier umlaufend angetriebenen an Auslegerarmen angelenkten Schwadkreiseln, welche in der bodennahen Arbeitsstellung von Tast und Stützrädern am Boden abgestützt am Boden liegendes Halmgut zusammenrechen und dadurch eine Schwad bilden und ablegen, und die durch Anheben der Auslegerarme von einer bodennahen in eine bodenferne Transport- oder Zwischenstellung angehoben werden können, wobei die Rechkreiselaushubsteuerung ein rechnergestütztes GPS-gesteuertes elektronisches System zur Schwadbildung aufweist und wobei der Mehrkreiselschwader (1) wenigstens einen ersten GPS-Empfänger (3) für eine rechnergestützte Rechkreiselaushubsteuerung zur Schwadbildung aufweist.Method and apparatus for a computer gyro excavation control for more gyro schw wire with at least four rotating driven to extension arms having windrowing rotors, which is articulated, which in the area near the ground working position of probe and support wheels supported on the ground straw material lying on the ground together and thereby form a swath rakes and depositing, and the by raising of the cantilever arms of a away from the floor transport - or intermediate position can be lifted, whereby the right hand gyro excavation control a computer-aided gps - controlled electronic system for swath formation, and wherein the more gyro schw wire (1) at least one first gps - receiver (3) for a computer-aided computer has a gyro excavation control for swath formation.
