The object positioning device is a radiographic image input interface generated by having a fluoroscopic imaging apparatus photograph an object and configured to acquire a radiographic image comprising a first area and a second area, the first area being the An index area for positioning an object, the second area indicating a non-index area other than the index area； And a positioning processor configured to perform positioning of the object by performing matching processing between a first region specified from the radiation image and a pre-generated reference image based on three-dimensional model information of the non-index region. .오브젝트 위치 결정 장치는, 형광투시 촬영 장치(fluoroscopic imaging apparatus)가 오브젝트를 촬영하게 함으로써 생성되고 제1 영역 및 제2 영역을 포함하는 방사선 이미지를 취득하도록 구성된 방사선 이미지 입력 인터페이스 ― 상기 제1 영역은 상기 오브젝트의 위치 결정을 위한 인덱스 영역을 나타내고, 상기 제2 영역은 상기 인덱스 영역 이외의 비인덱스 영역을 나타냄 ―； 및 상기 비인덱스 영역의 3차원 모델 정보에 의거하여 상기 방사선 이미지로부터 특정되는 제1 영역과 미리 생성된 참조 이미지 사이의 매칭 처리를 행함으로써 상기 오브젝트의 위치 결정을 행하도록 구성된 위치 결정 프로세서를 포함한다.
