NOORDMANS, Herke Jan,EUWE, Froukje Ellen,EVERS, Lucas Alphonsus Maria,KOOMEN, Wilhelmus Josephus Maria,van RHIJN, Arjen Jacobus,BEEN, Stefan Leon,AGENANT, Michelle
申请号：
NLNL2013/050042
公开号：
WO2013/115640A1
申请日:
2013.01.25
申请国别(地区):
NL
年份:
2013
代理人:
摘要：
A marker device comprises a carrier with an array of tracking markers. The marker device is adapted to be mounted on an endoscopic device, such as an endoscopic camera or an endoscopic instrument having a longitudinal axis. The tracking markers are trackable by tracking and navigation equipment so as to allow generation of optical guidance information for the endoscopic device by said equipment. The array of tracking markers comprises a set of more than four tracking markers which are arranged in such a configuration on the carrier that every subset of four tracking markers forms a unique configuration and such that in every angular position with respect to the longitudinal axis of the endoscopic device a reflection of at least four tracking markers can be captured by the tracking and navigation system.La présente invention a trait à un dispositif de marqueur qui comprend un support qui est doté d'un réseau de marqueurs de suivi. Le dispositif de marqueur est conçu de manière à être monté sur un dispositif endoscopique, tel qu'une caméra endoscopique ou un instrument endoscopique ayant un axe longitudinal. Les marqueurs de suivi peuvent être suivis au moyen d'un équipement de suivi et de navigation de manière à permettre la génération d'informations de guidage optique pour le dispositif endoscopique par ledit équipement. Le réseau de marqueurs de suivi comprend un ensemble de plus de quatre marqueurs de suivi qui sont agencés suivant une configuration sur le support qui permet à chaque sous-ensemble de quatre marqueurs de suivi de former une configuration unique et de sorte que, dans chaque position angulaire par rapport à l'axe longitudinal du dispositif endoscopique, une réflexion d'au moins quatre marqueurs de suivi peut être capturée par le système de suivi et de navigation.
