STUART DAVID A,스튜어트 데이비드 에이,SANCHEZ DANIEL S,산체스 다니엘 에스,LAI FUJI,레이 푸지,HANRAHAN KEVIN P,한라한 케빈 피,JORDAN CHARLES S,조단 찰스 에스,ROE DAVID B,로에 데이비드 비,ROSENTHAL JAMES,로센탈 제임스,MANGASER AMANTE,망가서 아만테,WHITNEY
申请号：
KR1020127023022
公开号：
KR1020130052535A
申请日:
2011.03.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
A tele-presence system that includes a cart. The cart includes a robot face that has a robot monitor, a robot camera, a robot speaker, a robot microphone, and an overhead camera. The system also includes a remote station that is coupled to the robot face and the overhead camera. The remote station includes a station monitor, a station camera, a station speaker and a station microphone. The remote station can display video images captured by the robot camera and/or overhead camera. By way of example, the cart can be used in an operating room, wherein the overhead camera can be placed in a sterile field and the robot face can be used in a non-sterile field. The user at the remote station can conduct a teleconference through the robot face and also obtain a view of a medical procedure through the overhead camera.카트를 포함한 텔레프리전스 시스템이 개시된다. 이 카트는 로봇 모니터, 로봇 카메라, 로봇 스피커, 로봇 마이크로폰, 및 오버헤드 카메라를 가진 로봇 페이스를 포함한다. 본 시스템은 또한 로봇 페이스 및 오버헤드 카메라에 연결되어 있는 원격 스테이션을 포함한다. 원격 스테이션은 스테이션 모니터, 스테이션 카메라, 스테이션 스피커, 및 스테이션 마이크로폰을 포함한다. 원격 스테이션은 로봇 카메라 및/또는 오버헤드 카메라에 의해 캡처된 비디오 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 카트는 수술실에서 사용될 수 있고, 오버헤드 카메라는 무균 영역 내에 놓여질 수 있고, 로봇 페이스는 비무균영역에서 사용될 수 있다. 원격 스테이션에 있는 사용자는 로봇 페이스를 통해 원격회의를 수행할 수 있고, 또한 오버헤드 카메라를 통해 수술 과정을 볼 수 있다.
