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一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法
- 专利权人:
- 高平威恩科技有限公司
- 发明人:
- 李琦
- 申请号：
- CN202111000804.8
- 公开号：
- CN115721520A
- 申请日:
- 2021.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法，包括：固接于上肢康复机器人的底座上的固定架，固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨，固定架的左/右侧固接X轴力传感器，固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板，通过X轴导轨活动设置于固定架上，X轴传力板靠近X轴力传感器一侧设置第一传力部，第一传力部插接于X轴力传感器内，且第一传力部的插接部分与X轴力传感器在左右方向上的间距为0.5～2mm，X轴传力板的上表面沿前后方向设置Y轴导轨。Y轴传力板，通过Y轴导轨活动设置于X轴传力板上，Y轴传力板靠近Y轴力传感器一侧设置第二传力部，第二传力部插接且贴靠于Y轴力传感器内，传力杆可拆卸设置于Y轴传力板上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
