Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) (RU)
发明人:
Саяпин Сергей Николаевич (RU),Саяпина Мария Сергеевна (RU)
申请号：
RU2013144373/14
公开号：
RU2013144373A
申请日:
2013.10.03
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
1. The self-propel massager, massage machine comprising a displacement drive device is kinematically connected with its discrete fixation to the patients body, and a control system, characterized in that the displacement drive is configured as an active triangular module whose sides are in the form of rods, the ends of which are pivotally connected at the apices of the triangular module, wherein rods are provided with a linear drive force sensors relative displacement and relative velocity, and all the vertices of the triangular module, you olneny connectable therethrough such rods to form additional active triangular structures, the device discrete fixing is designed as a whirl vacuum banks installed in each of the vertices of the triangular module, and hermetically connected to the flexible hose to the corresponding channel diffuser vacuum system equipped with a pressure sensor, an air distributor and a vacuum pump is electrically connected with the control system in a computer from digital to analog transformations verters, wherein the input control system via a data bus analog-to-digital converters connected to outputs of analog-to-digital converters force sensors relative movement sensors, sensors of the relative velocity and pressure sensors and outputs control system via bus output connected respectively to the inputs of the series-connected amplifiers and linear power actuators, valves and vacuum nasosa.2 diffuser. Method of operating self-propel massager, fulfillment1. Самоперемещающийся массажер, содержащий массажное устройство с приводом перемещения, кинематически связанное с устройством его дискретной фиксации к телу пациента, и систему управления, отличающийся тем, что привод перемещения выполнен в виде активного треугольного модуля, стороны которого выполнены в виде стержней, концы которых шарнирно соединены в вершинах треугольного модуля, при этом стержни снабжены линейными приводами с датчиками силы относительного перемещения и относительной скорости
