The invention concerns an assistance device intended for a person (1) suffering motor disorders of neurological origin, comprising: an accelerometer suitable for being worn by the person for measuring accelerations； and storage means storing a plurality of previously defined alert acceleration threshold values； and means (5) for transmitting an auditory stimulation perceptible to the person wearing the accelerometer； and calculation means configured to carry out the following steps: a) determining a posture of the person from the measured accelerations, b) comparing the accelerations measured by said accelerometer in the first direction relative to at least one anticipatory acceleration threshold value associated with said posture； c) controlling the transmission of an auditory stimulation depending on the crossing of said anticipatory acceleration threshold value associated with said posture during a predefined period associated with said anticipatory acceleration threshold value.L'invention concerne un dispositif d'assistance destiné à une personne (1) atteinte de troubles moteurs d'origine neurologique, comprenant: un accéléromètre adapté pour être porté par la personne pour mesurer des accélérations； et des moyens de mémorisation mémorisant une pluralité de valeurs seuil d'accélération d'alerte préalablement définies； et des moyens d'émission (5) d'une stimulation auditive perceptible par la personne portant l'accéléromètre； et des moyens de calcul configurés pour réaliser les étapes suivantes: a) déterminer une posture de la personne à partir des accélérations mesurées, b) comparer les accélérations mesurées par ledit accéléromètre dans la première direction par rapport à au moins une valeur seuil d'accélération d'anticipation associée à ladite posture； c) commander l'émission d'une stimulation auditive en fonction du franchissement de ladite valeur seuil d'accélération d'anticipation associée à ladite posture pendant une durée déterminée associée à ladite vale
