An apparatus and method for detecting a step using an acceleration sensor are disclosed. An apparatus for detecting a step according to an embodiment of the present invention includes an acceleration signal generator for generating an acceleration signal according to a user's walking； A calculation unit for obtaining an energy signal using the acceleration signal； A filtering unit that low-pass filters the energy signal to a reference step frequency； And a detector for detecting the step using changes in the gradient of the sequential slope in the filtered energy signal.가속도 센서를 이용한 걸음검출장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 걸음검출장치는, 사용자의 보행에 따른 가속도 신호를 발생하는 가속도 신호 발생부； 상기 가속도 신호를 이용하여 에너지 신호를 구하는 계산부； 상기 에너지 신호를 기준 걸음 주파수로 저역 통과 필터링 하는 필터링부； 및 상기 필터링된 에너지 신호에서 순차적인 기울기의 변화들을 이용하여 걸음을 검출하는 검출부를 포함한다.
