A method of identifying substances in a material handling work environment analyze sensor input from the environment with an image processor to extract features of the substance using optical flow and object recognition, and operates a vector modeler and a particle modeler to generate multiple predictions about particle movement within the substance based on existing data models for physical properties to generate multiple predictions of physical properties of the substance.Linvention concerne un procédé didentification de substances dans un environnement de travail de manipulation de matériaux qui consiste à analyser une entrée de capteur à partir de lenvironnement à laide dun processeur dimage pour extraire des caractéristiques de la substance à laide dun flux optique et dune reconnaissance dobjet, et à actionner un modélisateur de vecteurs et un modélisateur de particules pour générer de multiples prédictions concernant un mouvement de particules à lintérieur de la substance sur la base de modèles de données existants pour des propriétés physiques afin de générer de multiples prédictions de propriétés physiques de la substance.
