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一种用于MRI-pHIFU热疗系统中的超声探头控制装置
- 专利权人:
- 上海沈德医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 苏志强,刘文杰,乔杉,刘志
- 申请号:
- CN201721757297.1
- 公开号:
- CN208611614U
- 申请日:
- 2017.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于MRI‑pHIFU热疗系统中的超声探头控制装置,包括床体连接板、固定在床体连接板上的驱动床体和工作床体,工作床体内设有探头连接盘以及用于控制探头连接盘进行多自由度运动的探头移动控制组件,驱动床体内设有用于驱动探头移动控制组件的电机变速组,探头移动控制组件包括探头前后移动机构、探头左右移动机构、探头旋转机构和探头摆动机构,探头连接盘安装超声探头。与现有技术相比,本实用新型模块化设计,驱动床体和工作床体模块化设计,将电机变速组和超声探头完全分离,有效避免在装置运行过程中电机组与超声探头近距离带来的影响,多机构耦合,运动过程控制精确,互不干扰。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/