The present invention relates to an apparatus 10 for imaging an object 30, an X-ray imaging system 1 for imaging the object 30, a method for imaging the object 30, and a computer program for controlling such an apparatus or system to execute such a method. Element, a computer-readable medium storing such a computer program element. The apparatus 10 includes a providing unit 11 and a processing unit 12. The providing unit 11 provides position and orientation data of the object 30 to be imaged and provides position and orientation data of the imaging unit 20 with respect to the area, adjusted for subsequent imaging of the area of the object 30. The processing unit 12 combines the position and orientation data of the target 30 and the position and orientation data of the imaging unit 20 to determine an area to be imaged later, and performs imaging based on the determined area to be imaged later At least one imaging parameter of the unit 20 is set.本発明は、対象３０を撮像する装置１０、対象３０を撮像するＸ線撮像システム１、対象３０を撮像する方法、このような方法を実行するようにこのような装置又はシステムを制御するコンピュータプログラム要素、このようなコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体に関する。装置１０は、提供ユニット１１及び処理ユニット１２を有する。提供ユニット１１は、撮像される対象３０の位置及び向きデータを提供し、対象３０の領域の後の撮像に対して調整された、前記領域に対する撮像ユニット２０の位置及び向きデータを提供する。処理ユニット１２は、対象３０の位置及び向きデータと撮像ユニット２０の位置及び向きデータとを組み合わせて、後で撮像される領域を決定し、決定された前記後で撮像される領域に基づいて撮像ユニット２０の少なくとも１つの撮像パラメータを設定する。
