PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a self-running type vehicle, which can notify that the control device itself resides in a specific place such as a charging base, a self running type vehicle and a control system therefor.SOLUTION: A control system comprises: a power supply device a boundary wire becoming a passage for a pulse current fed from the power supply device and specifying the work area of a self running type vehicle and magnetic field intensifying means connected in series to the boundary wire for intensifying the magnetic field generated by said pulse current.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 自走式車両に、自身が充電ベースなどの特定の場所にいることを簡単な構成で報知できる、自走式車両の制御装置、および、自走式車両とその制御システム。を提供することである。【解決手段】 電源供給装置と、前記電源供給装置から供給されたパルス電流の経路となり、自走式車両の作業領域を規定する境界ワイヤと、前記境界ワイヤに直列に接続され、前記パルス電流により発生する磁界を増強する磁界増強手段を有する。【選択図】図6
