一种具有石块清理功能的除草机器人
- 专利权人:
- 李志聪
- 发明人:
- 李志聪
- 申请号：
- CN202010332476.0
- 公开号：
- CN111480445A
- 申请日:
- 2020.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有石块清理功能的除草机器人，包括主体和移动装置，还包括清除机构和切割机构，所述清除机构包括支撑杆、转动套管、导轨、第一弹簧、滑动套管、传动杆和至少两个推动爪，所述切割机构包括支架、驱动组件、切割组件、定位组件、第二轴承、第二齿轮、滑杆、第二弹簧、两个支撑套管和两个限位块，所述切割组件包括第一轴承、驱动轴、刀片和第三齿轮，该具有石块清理功能的除草机器人中，通过清除机构可以推开地面上的石块，降低了石块与切割机构发生碰撞的几率，降低了除草机器人的故障率，通过切割机构不仅可以对草坪进行修剪，同时当石块过大无法推开时，可以使切割机构停止运行，进一步降低了除草机器人的故障率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
