PURPOSE: A portable foot sterilizing and cleaning device for pets is provided to rapidly remove foreign materials from the feet of a pet. CONSTITUTION: A portable foot sterilizing and cleaning device for pets comprises a body(10), a lid(30), a washing board(40), and a washing board drive device(50). In the body, a handle is formed on the outside thereof; a sealing pad is combined with the inner upper part thereof; a screw thread is formed on the upper inner surface; and a water discharge channel is formed in the lower part of the sealing pad. The lid is connected to the upper end of the body and has an assistant pipe. The washing board is installed in the center of body and is combined with a brush. The washing board drive device functions as a pump in the front of a rack gear.본 발명은 애완동물용 휴대용 발 살균세척기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙기어와 피니언 기어를 이용하여 브러시를 회전시킴과 동시에 벨로우즈가 펌프 역할을 하여 공기 분사와 브러시 회전에 의해 간단히 털어내기만 하는 방법과, 물 분사와 브러시 회전에 의해 세척을 하는 방법과, 세정액(살균액) 분사와 브러시 회전에 의한 살균 세척을 할 수 있는 방법을 구성함으로써 애완동물을 야외에서 산책이나 운동을 시킨 후에 그 자리에서 신속하게 발에 묻은 이물질을 털어내거나 세척 또는 살균 세척하여, 품에 안거나 실내(차량, 집안)로 들어갈 때 청결함을 유지하도록 하는 애완동물용 휴대용 발 살균세척기에 관한 것이다.