A catheter can include a shaft having a proximal portion and a distal portion. The catheter can further include a tip electrode assembly with a plurality of tip electrode elements that can be mechanically combined to form a hemispherical shape. The tip electrode assembly can be affixed to the distal portion of the shaft. In some examples, the catheter can include a printed sensor coil assembly. The printed sensor coil assembly can be positioned on a concave interior surface of the shaft. In an example, the printed sensor coil assembly can include a concave coil formed by a first conductive wire segment with a concentric pattern.La présente invention concerne un cathéter qui comprend une tige comportant une partie proximale et une partie distale. Le cathéter peut en outre comprendre un ensemble électrode de pointe doté d'une pluralité d'éléments d'électrode de pointe qui peuvent être mécaniquement combinés pour former une forme hémisphérique. L'ensemble électrode de pointe peut être apposé à la partie distale de la tige. Dans certains exemples, le cathéter peut comprendre un ensemble bobine de capteur imprimée. L'ensemble bobine de capteur imprimée peut être positionné sur une surface intérieure concave de la tige. Dans un exemple, l'ensemble bobine de capteur imprimée peut comprendre une bobine concave formée d'un premier segment de câble conducteur ayant un motif concentrique.
