您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种仿生步态运动训练机器人
- 专利权人:
- 刘坤
- 发明人:
- 刘坤,吉硕,刘勇,徐洪伟,孙震源
- 申请号：
- CN201910446712.9
- 公开号：
- CN109998868A
- 申请日:
- 2019.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生步态运动训练机器人主要包括鞍座机构、传感减重机构、主撑杆机构、次撑杆机构、中控动力机构、脚踏机构、底座。依据健康人体步态中髋、膝和踝关节关键自由度等仿生学数据,通过机械结构对使用者髋部和双脚三个位置进行有效联动支撑,保证鞍座机构轨迹与人体臀部行走过程轨迹一致,仅使用单电机配合传动机构,可使双脚踏板机构和鞍座机构三点同时完成仿生学运动轨迹,辅助使用者按照对标健康人体的仿生学特征进行步态训练。传感减重机构可根据患者康复状态进行实时定量化减重支撑,实现原地助力行走、步态仿生训练、站姿减负休憩等仿生智能的使用功能。轻量化的自重与低廉的加工成本,利于商品化生产、家庭化普及,可填补领域空白。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
