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多种水果采集辅助装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 马善红,高保全,张晖,俞佳程,傅胜
- 申请号：
- CN201810665992.8
- 公开号：
- CN108718696A
- 申请日:
- 2018.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李百玲
- 摘要：
- 一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接。本发明提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
