PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method, including measuring a force exerted by a probe on tissue of a patient and measuring a displacement of the probe while measuring the force.SOLUTION: A device includes: the probe 22 including force sensor 48 adapted to measure the force exerted by the probe on the tissue of the patient, and a position transducer 38 adapted to measure the displacement of the probe wile the force sensor measuring the force and a processor adapted to detect tenting of the tissue responsively to a relation between the measured force and the measured displacement.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】患者の組織にプローブが及ぼす力を測定することと、力の測定工程中のプローブの変位を測定することと、を含む、方法を提供する。【解決手段】プローブ22を含み、このプローブは、患者の組織にプローブが及ぼす力を測定するように構成された力センサー48と、力センサーが力を測定している間にプローブの変位を測定するように構成された位置トランスデューサー38と、を含む、プローブと、測定された力と測定された変位との関係に対応する組織のテンティングを検出するように構成されたプロセッサーと、を含む。【選択図】図2
