The present invention is directed to Buprenorphine Analog compounds of Formula (I), (II) or (III) and including various stereoisomers (such as Formula (IA) shown below), wherein R1, R3a, R3b, R16, R15, G, Q, X, and Z are as defined herein. Compounds of the Invention are useful for treating pain, constipation, and other conditions modulated by activity of opioid and ORL-1 receptors.La présente invention concerne des composés analogues de la buprénorphine de formule (I), (II) ou (III) et comprenant divers stéréoisomères (voir formule (IA) ci-dessous), où R1, R3a, R3b, R16, R15, G, Q, X, et Z sont tels que définis ici. Les composés de l'invention sont utiles pour traiter la douleur, la constipation et autres conditions modulées par l'activité des récepteurs opioïdes et ORL-1.